J. A. . Silva Centeno e E. . Bugalski de Andrade Peixoto, “Descritores de Forma 3D para Classificação de Objetos em Nuvens de Pontos Lidar Terrestre: Shape Features for Objects Classification from Terrestrial Lidar Point Clouds”, REGNE, vol. 9, nº 2, p. 156–169, dez. 2023.