MODELAGEM DE DISPOSITIVO PARA INSERÇÃO DE ELETRODOS EM PROCEDIMENTO DE ABLAÇÃO EM HEPATOCELULAR CARCINOMA VIA TÉCNICA BOND GRAPH

Resumo

Visando realizar o procedimento de ablação por radiofrequência em carcinomas hepáticos, de forma precisa e controlada, foi idealizado um dispositivo mecânico que possibilite a abertura gradual dos eletrodos na área afetada. Utilizou-se a técnica de Bond-Graph para modelar matematicamente o sistema e permitir maior compreensão das variáveis físicas envolvidas neste processo, considerando a necessidade de obtenção de dados aplicáveis à consolidação do modelo mecânico. As técnicas de controle dinâmico foram adotadas no modelo matemático aplicado que resultou em um modelo matemático com a equação final . Os resultados demonstram que os polos e zeros dos espaços de estado estão localizados no semiplano esquerdo do plano complexo, inferindo estabilidade ao sistema. A análise final da estabilidade do sistema proposto pôde ser verificada, pois ambas metodologias de simulação adotadas, apresentaram resultados convergentes e estáveis no tempo, devido aos componentes viscoelásticos utilizados na simulação numérica. Assim, conclui-se que é possível buscar o desenvolvimento de interfaces como dispositivo mecânico para inserção de eletrodos em procedimento de ablação em hepatocarcinoma, bem como outros dispositivos correlacionados, como biossensores ou softwares de acompanhamento cirúrgicos.