MODELAGEM DE DISPOSITIVO PARA INSERÇÃO DE ELETRODOS EM PROCEDIMENTO DE ABLAÇÃO EM HEPATOCELULAR CARCINOMA VIA TÉCNICA BOND GRAPH

  • José Henrique de Oliveira Universidade de Brasília
  • Danilo dos Santos Oliveira Universidade de Brasília
  • Von Braun Richter Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - SENAI
  • Suélia de Sirqueira Rodrigues Fleury Rosa Universidade de Brasilia

Resumo

Visando realizar o procedimento de ablação por radiofrequência em carcinomas hepáticos, de forma precisa e controlada, foi idealizado um dispositivo mecânico que possibilite a abertura gradual dos eletrodos na área afetada. Utilizou-se a técnica de Bond-Graph para modelar matematicamente o sistema e permitir maior compreensão das variáveis físicas envolvidas neste processo, considerando a necessidade de obtenção de dados aplicáveis à consolidação do modelo mecânico. As técnicas de controle dinâmico foram adotadas no modelo matemático aplicado que resultou em um modelo matemático com a equação final . Os resultados demonstram que os polos e zeros dos espaços de estado estão localizados no semiplano esquerdo do plano complexo, inferindo estabilidade ao sistema. A análise final da estabilidade do sistema proposto pôde ser verificada, pois ambas metodologias de simulação adotadas, apresentaram resultados convergentes e estáveis no tempo, devido aos componentes viscoelásticos utilizados na simulação numérica. Assim, conclui-se que é possível buscar o desenvolvimento de interfaces como dispositivo mecânico para inserção de eletrodos em procedimento de ablação em hepatocarcinoma, bem como outros dispositivos correlacionados, como biossensores ou softwares de acompanhamento cirúrgicos.

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Biografia do Autor

José Henrique de Oliveira, Universidade de Brasília
Mestrando do programa engenharia biomédica da universidade de Brasília- Faculdade Gama,possui graduação em Sistemas de Informação pela Faculdades Integradas da União Educacional do Planalto Central (2012) e curso-tecnico-profissionalizante pela SENAI - Departamento Regional do Distrito Federal (2005) . Atualmente é Técnico de Laboratório / área Mecânica da Universidade de Brasília. Tem experiência na área de Educação , com ênfase em Ensino-Aprendizagem.
Danilo dos Santos Oliveira, Universidade de Brasília

Possui graduação em Engenharia de Energia pela Universidade de Brasília (2014) e curso técnico em Manutenção Industrial pelo SENAI - Departamento Regional do Distrito Federal (2005). Atualmente é Técnico em laboratório/área: Mecânica da Universidade de Brasília. Possui experiência atuando nos seguintes temas: Manutenção Industrial (preventiva, preditiva e TPM), Processos de Fabricação, Alinhamento e nivelamento de máquina, Balanceamento estático, Sistemas eletro-pneumáticos e eletro-hidráulicos, Mecânica dos Fluidos, Turbinas Hidráulicas, Geração de energia (solar, eólica e hidráulica) e Economia/Otimização de sistemas elétricos.

Von Braun Richter, Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - SENAI

Possui graduação em LICENCIATURA PLENA pela Universidade do Sul de Santa Catarina (2010) e graduação em ENGENHARIA MECÂNICA pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (1998). Tem experiência na área técnica, onde trabalhou nas seguintes empresas: General Motors do Brasil - Engº de Produto; AMBEV- Staff de Produtividade Packaging; União Química Farmacêutica Nacional S/A - Supervisor de Manutenção; SENAI - Gerente de Formação Profissional e CAESB- Técnico de Sistema de Saneamento. Atuação como consultor técnico frente as atividades de Caldeiras e Vasos de Pressão conforme Norma Regulamentadora nº 13 e ASME sec. VIII - div. I; bem como na área de instalação e manutenção de elevadores para construção cívil e processos de soldas.

Suélia de Sirqueira Rodrigues Fleury Rosa, Universidade de Brasilia
Possui graduação em Engenharia Eletrônica pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (2001), Mestrado em Engenharia Eletrônica - Mecatrônica - Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2005). Doutorado em Engenharia Eletrônica - Biomédica pela Universidade de Brasília (2008). Pós-doutorado (2013) no Media Lab no Massachusetts Institute of Technology (MIT). Tem experiência na área de Engenharia Biomédica, atuando principalmente em Modelagem de Sistemas Fisiologicos via Bond Graph. Suas áreas de pesquisa em Engenharia Biomédica: Physiological Modeling; Medical Devices and Systems and Neuroengineering. Pesquisadora e Fundadora do Laboratório de Engenharia e Biomaterial (BioEngLab - LEI) da Faculdade Gama Universidade de Brasilia UnB - FGA. Também tem servido como consultora Ad-Hoc de vários órgãos de fomento brasileiros. Professora Adjunto do Curso Engenharia Eletrônica, Universidade de Brasilia (UnB) e do Curso de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica UnB. Bolsista DT II - CNPq.

Referências

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Publicado
08-10-2016
Como Citar
de Oliveira, J. H., Oliveira, D. dos S., Richter, V. B., & Rosa, S. de S. R. F. (2016). MODELAGEM DE DISPOSITIVO PARA INSERÇÃO DE ELETRODOS EM PROCEDIMENTO DE ABLAÇÃO EM HEPATOCELULAR CARCINOMA VIA TÉCNICA BOND GRAPH. Revista Brasileira De Inovação Tecnológica Em Saúde - ISSN:2236-1103, 6(2). https://doi.org/10.18816/r-bits.v6i2.7976
Seção
Artigos Premiados